Perusahaan teknologi sedang mengembangkan depo otonom: tujuan mereka adalah logistik yang efisien dan bebas kecelakaan dengan truk yang dapat mengemudi sendiri dan manajemen armada berbasis cloud.
Di depo perusahaan kargo, di pelabuhan atau tempat parkir kargo, ada dua hal yang penting: efisiensi dan presisi. Margin dalam industri ini kecil dan jangka waktunya pendek. Dan risiko kecelakaannya tinggi. Logistik merupakan salah satu industri yang rawan kecelakaan. Tidak ada yang salah, terutama jika melibatkan pekerjaan rumit seperti manuver benda bergerak. Ini adalah nama pengangkut kargo berbentuk kotak yang dapat dipertukarkan untuk truk, yang ditempatkan pada empat kaki penyangga yang disusun menyamping.
Pengemudi melakukan pekerjaan milimeter
Menempatkan dan memuat badan penukaran tepat di depan tanjakan merupakan pekerjaan presisi yang memerlukan konsentrasi penuh pengemudi. Dibutuhkan pelatihan beberapa hari sebelum seorang sopir truk dapat menguasai tugas ini. Jika roda kemudi diputar terlalu banyak saat Anda memasang sadel, pemindah gigi (derailleur) akan tersangkut di rel pemandunya. Dalam kasus terburuk, jembatan seberat 18 ton terbalik, risiko cedera pada pekerja tinggi, dan kerugian material sangat besar.
Jadi perusahaan teknologi berupaya mengotomatisasi proses. Banyak hal yang masih diuji pada tingkat prototipe, tetapi mungkin akan dipasarkan dalam beberapa tahun. Karena pengemudinya hilang. Perusahaan ekspedisi barang sulit menemukan personel yang berkualitas. Situasi ini sepertinya tidak akan membaik mengingat meningkatnya perdagangan online. Pekerjaan yang memakan waktu di depo terutama menyita sumber daya pengemudi. Sebaliknya, otomatisasi logistik memungkinkan pemanfaatan kendaraan lebih efisien. Anda dapat bekerja siang dan malam, membuat lebih sedikit kesalahan, dan jumlah kecelakaan pun berkurang, begitu pula biayanya.
Baca juga
Lokasi pengujian di pabrik pemasok otomotif ZF di Friedrichshafen: Pengemudi truk berat keluar dari kabinnya di pintu masuk lokasi. Dia menekan tombol pada unit kendali dan menutup pintu pengemudi. Dia kemudian mengaktifkan mode mengemudi otomatis truknya di depan penghalang dan beristirahat. Pada saat itu, pemancar Bluetooth kecil yang terpasang pada muatannya melaporkan kedatangan muatan baru. Teknologi cloud mengontrol dan memantau seluruh aliran material dan barang di pabrik dan depot. Pengirim menerima gambaran umum tentang transportasi, kendaraan, unit pemuatan serta proses bongkar muat secara real time.
Terlihat seram ketika kendaraan berat mulai bergerak perlahan. Kursi pengemudi kosong. Roda kemudi berputar seperti sulap. Tatapan penonton berulang kali mengembara ke dalam kabin pengemudi dengan rasa tidak percaya. Tidak, sebenarnya tidak ada orang di dalamnya.
Jika ada orang yang menghalangi kendaraan, maka kendaraan akan mengerem secara otomatis dan hanya melanjutkan ketika bahaya telah berlalu. Hibrida diesel menemukan tujuannya pada jalur tertentu secara mandiri dan elektrik. Dia meletakkan nampan ganti bajunya di sana. Truk inovatif ini juga kemudian memuat kontainer baru sendiri.
Sensor di aspal
Truk terhubung ke sistem perutean depo melalui komunikasi seluler atau WLAN milik depo itu sendiri. Perangkat lunak ini mengetahui posisi dan jalur semua kendaraan saat ini dan segera menyesuaikan rute yang direncanakan semula jika diperlukan. Sistem juga mengetahui baki swap mana yang harus dipindahkan ke jalur pemuatan mana dan kapan. Sensor yang tertanam di aspal dalam pola grid melapor ke sistem perutean di mana masing-masing kendaraan berada.
Asisten pengemudi digital di dalam truk menangani pembalikan di bawah gearbox dengan presisi milimeter. Berbagai kamera dan laser mengukur posisi truk dan jembatan serta mengirimkan data posisi ke komputer pusat ZF ProAI di dalam kendaraan. Ini memberikan perintah yang tepat ke penggerak listrik, rem dan kemudi. Superkomputer yang dikembangkan oleh spesialis grafis Amerika Nvidia berukuran hampir tidak lebih besar dari laptop. Dengan tujuh miliar transistornya, ia melakukan 30 miliar operasi komputasi per detik dengan konsumsi daya hanya 30 watt. Ini memproses data dari sensor di kendaraan dan periferalnya (kamera, lidar, radar).
ZF telah mengembangkan proses serupa untuk truk semi trailer. Traktor melepaskan trailernya di pintu masuk. Traktor otonom membebani dan menggerakkannya ke lokasi yang ditentukan oleh sistem perutean. Dia kemudian mengembalikan trailer yang dimuat ke titik serah terima. Di sana dia diambil alih oleh seorang sopir truk yang dapat beristirahat selama waktu tersebut dan sekarang sehat untuk tur berikutnya.
Baca juga
Schenker menguji “Musang”
Perusahaan lain juga mengembangkan solusi mobilitas untuk depo tersebut. Perusahaan pengiriman barang DB Schenker baru-baru ini memperkenalkan kendaraan “Wiesel” dari merek Kamag di Nuremberg, sebuah truk otomatis yang, seperti kendaraan inovatif dari ZF, dapat mengidentifikasi, memasang, dan menurunkan badan. Schenker ingin menggunakan prototipe ini untuk menguji dan mengevaluasi proses otomatis di depot. Erik Wirsing, kepala inovasi di Schenker AG, melihat efisiensi dan keunggulan waktu melalui teknologi baru ini. Perusahaan sudah menggunakan sistem transportasi tanpa pengemudi dan ingin memperluasnya lebih lanjut.
Institut Fraunhofer untuk Sistem Transportasi dan Infrastruktur dan perusahaan ekspedisi Emons juga menguji truk otomatis bertenaga listrik di pusat logistik. berasal dari online -Pusat kendali mengarahkan truk tanpa pengemudi ke jalur pemuatan yang diinginkan. Menurut Fraunhofer, seorang operator dapat mengendalikan hingga 50 kendaraan. Penggerak independen pertama truk tersebut direncanakan pada musim panas 2019.
Baca juga
Area yang ditentukan secara spasial seperti gedung perusahaan adalah tempat pengujian yang ideal untuk mengemudi secara otonom. Kendaraan tidak memerlukan izin jalan, lalu lintas dapat diatur, pengguna jalan mendapat informasi dan orang yang tidak berkepentingan tidak memiliki akses.