Mobil modern penuh dengan barang elektronik. Tapi sensor apa yang ada dan apa sebenarnya fungsinya? Tinjauan tentang keadaan seni.
Radar, laser, ultrasound, lidar – peralatan di dalam mobil perlahan mulai menyerupai jet tempur. Namun sebuah mobil pada dasarnya buta terhadap sensornya dan tidak mampu memenuhi tugas otonomnya. Tinjauan pasar.
Radar
Teknologi radar telah ada sejak lama, pengukuran pertama dengan jenis radar terjadi sekitar pergantian abad yang lalu. Teknologi ini mengalami terobosan selama Perang Dunia II, dan sejak itu radar telah menjadi bagian dari kehidupan sehari-hari. Sensor radar juga telah digunakan di mobil sejak lama, tetapi dengan pengemudian otonom, sensor ini memperoleh posisi penting. Industri ini mengandalkan dua varian: satu adalah radar jarak jauh di kisaran 77GHz, yang lainnya adalah radar lingkungan di spektrum 24GHz.
Radar mengukur kecepatan dan jarak. Gelombang radio dipancarkan; semakin cepat mereka kembali, semakin dekat jarak objek yang diukur. Kecepatan diukur melalui pendekatan.
Keuntungan radar adalah dapat digunakan di hampir semua kondisi cuaca. Namun, hujan lebat mengurangi sinyal secara signifikan. Sebaliknya, kabut mempunyai pengaruh yang kecil. Radar merupakan salah satu instrumen terpenting pada kendaraan untuk pengukuran jarak.
ultrasonik
Sebagian besar kendaraan memiliki sensor ultrasonik. Hal-hal inilah yang menimbulkan bunyi peringatan saat Anda parkir. Namun USG memiliki jangkauan yang sangat pendek, tidak bisa mencapai lebih dari 15 meter. Selain untuk sensor parkir juga digunakan untuk memantau titik buta. Oleh karena itu, mereka memainkan peran penting dalam mengemudi otonom.
Laser dan lidar
Sensor Lidar sangat penting untuk asisten rem. Sebuah kotak kecil memancarkan gelombang cahaya berupa sinar laser. Ia bekerja mirip dengan sistem radar. Sinar cahaya tak kasat mata juga digunakan di sini untuk mengukur kecepatan dan jarak. Karena lidar memiliki jangkauan yang lebih pendek daripada radar, lidar digunakan untuk mendeteksi rintangan. Asisten rem darurat memerlukan lidar. Misalnya, mereka mendeteksi kendaraan yang tidak bergerak, setelah itu perangkat lunak kemudian dapat mengaktifkan pengereman darurat. Ini juga berlaku untuk manusia.
Pemindai laser bekerja dengan cara yang sama. Tidak seperti lidar murah, lidar memiliki cermin bergerak dan/atau berputar yang menggerakkan sinar laser. Hal ini memungkinkan Anda menjangkau area yang lebih luas dan mendapatkan gambaran lingkungan yang lebih akurat. Namun pemindai laser memiliki kelemahan yaitu ukurannya yang sangat besar, besar, dan juga sangat mahal. Meskipun Anda dapat membeli sensor lidar dengan harga lebih dari 100 euro, sensor laser berharga lima digit.
Namun, lidar dan laser memiliki kelemahan yaitu hanya bekerja terbatas dalam kabut tebal.
Berikut ini contoh pemindai laser
Inframerah
Ini juga bukan teknologi baru. Anda bisa mendapatkan perangkat penglihatan inframerah di toko hanya dengan beberapa euro. Di dalam mobil, inframerah juga digunakan untuk penglihatan malam hari. Anda dapat menggunakan inframerah dalam jarak menengah. Khususnya pada musim gugur di jalan pedesaan, inframerah dapat bekerja dengan sensor lain untuk mencegah kecelakaan yang melibatkan satwa liar.
Kamera
Produsen sekarang menggunakan berbagai macam kamera. Belakang untuk parkir dan memantau lalu lintas. Pada kaca spion samping untuk menjembatani titik buta dan untuk melihat sekeliling 360 derajat saat parkir. Baik kamera mono (satu mata) atau kamera stereo (dua mata) menghadap ke depan. Produsen memiliki preferensi berbeda. Kamera merupakan alat bantu penglihatan terpenting pada kendaraan, khususnya di perkotaan. Kamera resolusi tinggi dengan fungsi penglihatan malam dan inframerah sangat penting untuk berkendara di malam hari.
Tapi apa perbedaan kameranya?
Kamera mono menghasilkan gambar dua dimensi. Anda bisa melihat semuanya, tapi tidak ada kedalaman untuk mengukur jarak antara objek dan kendaraan satu sama lain. Hal ini dapat dilakukan dengan kamera stereo yang memiliki dua lensa. Para pendukung monokamera percaya bahwa sensor lain (radar, lidar) memberikan informasi yang cukup untuk kedalaman spasial. Produsen yang menggunakan kamera stereo menunjukkan bahwa kamera memberikan kedalaman informasi tambahan. Selain itu, kamera stereo juga menunjukkan perubahan kedalaman yang lebih cepat, yang jika tidak, harus dihitung dari informasi sensor lainnya.
Kerugian dari kamera stereo adalah harganya yang mahal. Inilah sebabnya mengapa sebagian besar produsen mengandalkan kamera mono.
Kemudian terlihat seperti ini:
Agar mobil dapat “melihat”, beberapa sensor harus bekerja sama. Sensor jarak jauh sangat penting untuk berkendara otonom di jalan raya. Radar dan kamera memainkan peran utama di sini. Siapa pun yang memiliki pemindai laser mendapatkan keamanan lebih.
Aturan serupa berlaku di kota, tetapi di sini sensor lidar sangat berguna untuk mengukur jarak. Pemindai laser sangat berguna karena memindai lingkungan secara real time. Perangkat lunak ini sekarang dapat membedakan antara pejalan kaki dan pengendara sepeda. Radar membantu mendeteksi rintangan seperti trotoar.
Namun mobil tidak bisa melaju secara mandiri hanya dengan sensor. Anda juga memerlukan peta resolusi tinggi untuk ini. Untuk melakukan hal ini, jalan-jalan diukur hingga kisaran sentimeter. Peta tersebut, bersama dengan GPS dan sensor, kemudian berfungsi sebagai perbandingan untuk gambar yang diukur.